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1，协作机器人具有什么样的特点2，协作机器人的具体优势是什么3，协作机器人的特点
1，协作机器人具有什么样的特点
大族协作机器人开放性强，能直接使用产业生态圈中大部分配件，图形化软件设计，操作页面直观易懂。且有人、物靠近时会自动进行保护性回弹再停止， 实现人机协作生产，可以大幅提高生产效率。同时每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，且拥有国内独创的双关节模组，独特的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。
2，协作机器人的具体优势是什么
大族协作机器人有4大优势：1、各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制。2、每个关节运动范围均达到±360°、实现末端到达更多、更高难度位置。3、最高IP66防水防尘等级，适用于更加恶劣的工作环境。4、首创机械臂双关节模组设计，通过独特的臂型设计，优化奇异点，运行更加稳定灵活。
3，协作机器人的特点
协作机器人的特点如下：1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。优势1、生产过程中的灵活性最大。2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
2023-03-12
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